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天柱岩位于天柱山香草世界的风景区里，始建于南宋咸淳九年（公元1273年），其海拔高度1033。5米，位于南安市西北隅天柱山蓬华镇境内。
据传，咸淳九年，广东潮州海阳有一个游方和尚，俗名肖来子，法号维真，得当地乡人支持，在万寿山上开基垦地，倡建天柱岩寺。后来，肖来子于寺中开坛讲佛，声名大振。自此，万寿山改名为天柱岩。
明嘉靖末年（公元1566年），天柱岩毁于兵灾。天启元年（公元1621年），乡贤郭省吾募捐重建。之后，又经清代和民国多次修葺，至1995年海内外诸方善信乐捐，扩修公路，形成今日之规模。寺内门匾上刻有“天柱岩”三个字，为原全国政协副主席、中国佛教协会会长赵朴初所题。
入得殿堂，两侧是四大天王的神像，入后有一尊弥勒佛，再后则是一尊韦陀尊者。寺内的大雄宝殿之上，供奉着旅居海外的圣忠法师从缅甸迎来的高2米，宽2。5米，重3。8吨的大玉佛像。大殿堂上，还塑有云岩开山祖师维真的法像。其外，在天柱岩寺内左侧，有“施田檀樾省吾郭公祠”及右侧有“檀樾梓新郭公祠”共两处檀越祠。
“施田檀樾省吾郭公祠”自然是纪念乡贤郭省吾的，而“檀樾梓新郭公祠”呢？原来，天柱岩的右侧，有一口古井，据史料记载，是南宋末年蓬岛人郭梓新奉佛所挖的古井。“吃水不忘挖井人”寺里的和尚感念郭梓新的恩德，将他敬奉为檀越主。
古井井盘为一整块岩石中空挖掘而成，井底上半部为圆形，下半部用条石堆砌成六角形，侧边上立有一方石碑，碑石上记载：南宋末年，蓬岛人郭梓新为解决寺庙僧人饮水，在天柱岩寺前开井奉佛寺内僧人为感谢郭梓新的恩德，在寺院大雄宝殿右建檀樾祠及神像，供后人祭拜泉州府记有记载。
原来，蓬岛人郭梓新有心向佛，夜里梦见一老仙翁告之曰：“天赐甘泉，福泽众生。泉溢梁栏，当出人杰。”暗示郭梓新应为寺庙挖井，以解决僧人的饮水问题。
郭梓新常到天柱岩寺，见和尚们吃水困难，要数人接力地从山下往上挑水，于心不忍，决意要帮助他们。故奉出巨资，一边找人策划位置，一边找工匠着手挖掘，凡事亲力亲为，花了两年时间挖出一口深36米，上圆下六角的古井。
在当时，于如此之高的山上掘井，确实工程巨大。一方面，要面对山上难以挖掘的岩石；另一方面，又要面对塌方的危险。普通山下的农家水井，也就挖个5－7米深，就可以见到泉水，而在海拔一千多米的高山之上，挖下了36米，其难度可想而知。
此井掘成后，泉水汩汩，永不干涸。
清顺治九年，天柱岩古井水溢井栏，郭氏家族有一后人高中进士，正应了郭梓新梦中预言。原来，为人行善积德，会荫及子孙，终有好报。后来，天柱岩虽遭兵灾，但此井至今尚存。据乡人传说，若常饮此水，可除百病，益寿延年。
而据蓬岛郭氏家谱记载，郭梓新系郭子仪的后代。
郭子仪生有七子，长子郭曜又生有四子，郭曜的次子郭锋又生有二子，郭锋的次子名叫郭嵩。唐咸通年间，王审知入闽，郭嵩自河南光州固始县随王入闽，入闽后的一支定居于德化山坪头，故后人皆尊郭嵩为入闽始祖。
宋宁宗年间，德化山坪头郭德昭携次子祖发、三子祖旺迁入南安蓬岛乡，长子荣景留守在山坪祖里。天柱岩檀越公郭梓新为蓬岛郭氏第三世，系郭德昭次子祖发所生。
分解至此，天柱岩寺与宋古井的典故，便一目了然也！
古往今来，天柱岩寺香火鼎盛，留下诸多文人墨客的足迹。有如：诸葛廷瑞、陈龙复，王慎中、张瑞图，陈方策、李道泰等名家皆来此处虔诚，并留下诸多墨宝，供后人瞻仰。高悬于大殿之上的“华藏世界”系明代大书法家张瑞图所书。