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哈丁之战假如说是多兵种混合作战，配合适当的战术而战胜包括圣约翰骑士团以及圣殿骑士团在内的重骑兵为主的军队。
但是假如说哈丁之战符合十字军东征以及对抗异教徒等等的相应概念而爆发的战争，那么条顿骑士团惨败，并且作为由盛转衰的标志格林瓦尔德会战，则是跟伊斯兰教跟天主教之间，并没有什么关系，而是更多的是对控制区域的争夺而爆发的大战。
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条顿骑士团是三大骑士团中建立时间最晚的一个，规模相对而言最大，而且影响更广泛的骑士团。
它于1198年在巴勒斯坦建立，主要由德意志骑士组成，着白色外衣，佩戴黑色十字章，白色斗篷上绘有黑色宝剑和十字。
13世纪初，在总团长赫尔曼?冯?萨尔扎领导下，该团将活动中心自中东转移到东欧。
1226年，应波兰马佐维亚公爵康拉德之召，条顿骑士团前往波兰，攻击波兰的宿敌普鲁士人。康拉德同条顿骑士团立约：骑士团负责进攻普鲁士，康拉德签应把托伦和赫翁诺之间一块领地划给骑士团作为报酬。
康拉德的这种引狼入室、目光短浅的政策，给日后的波兰造成了很大的祸患。1237年，条顿骑士团与驻在波罗的海东岸的圣剑骑士团合并之后，势力猛增，成为东欧的一股强大的政治力量。此后的50年间，条顿骑士团又牢牢地控制了普鲁士，这样便形成了从东西两方钳制波兰领土，直接威胁波兰国家安全的态势。
14世纪末至15世纪初，是条顿骑士团的鼎盛时期。他已不满足于对波兰的渗透，同时还将侵略之手伸向立陶宛那片从波罗的海延伸到黑海的区域。
1346年，条顿骑士团又从丹麦人手里夺得了爱沙尼亚。除此之外，条顿骑士团在南部意大利、希腊、西班牙、法国都有自己的属地，最大的属地则在德国。条顿骑士团在欧洲东北的属地堵塞了波兰、立陶宛和俄罗斯向波罗的海的出海口。
于是波兰、俄罗斯和立陶宛各民族的力量都联合起来，同他们的共同敌人－－条顿骑士团进行斗争。
1410年，波兰和立陶宛组成联军，向占据波兰领土的条顿骑士团进军。7月15日，进行了历史上著名的格林瓦尔德会战。
会战的一方是由波兰国王弗拉迪斯拉夫二世亚盖洛率领的波兰、立陶宛、俄罗斯联军，以及捷克和匈牙利的志愿部队，共3.2万人，以步兵为主；另一方是得到德国、匈牙利支持的条顿骑士团，共投入2.7万人，以身穿甲胃的重装骑兵为主。会战结果，骑士团的大部分军队被歼灭，总团长云金根以下所有指挥官全部战死。联军取得了战役的全胜。
此后，条顿骑士团转向衰落。
1454年，波兰和条顿骑士团之间的战端再起。1462年，在决定性的帕克会战中，条顿骑士团再次失败，总团长也被俘。1466年，骑士团第三次败于波兰，被迫与波兰签订了托伦和约，东普鲁士虽然仍在骑士团的统治之下，但在法律上已附属于波兰王国。
条顿骑士团成为波兰王国的藩属，它的成员中已经有一半是波兰人。1525年，骑士团总团长阿尔布列赫特将东普鲁士改为世俗的普鲁士公国，骑士团遂失去其原有的显赫地位，但它仍一直保留到1809年才宣告解散。后来曾于1834年一度恢复，但此后的条顿骑士团与原来意义上的强大的条顿骑士团国家已经完全是两码事了。
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在格林瓦尔德会战之前，也就是1410年7月3日，波立俄联军在波兰国王弗瓦迪斯瓦夫二世亚盖洛率领下，从切尔温斯克地域向马林堡进发，途经格林瓦尔德地域时与条顿骑士团团长乌尔里希?冯?云金根率领的骑士团主力遭遇。
条顿骑士团(2.7万人)由德法等国骑士和雇佣兵(瑞士人、英国人等)部队组成，总兵力为51个旗。
联军(3.2万人)由波兰、立陶宛、俄罗斯(其中包括乌克兰和白俄罗斯)、瓦拉几亚、捷克摩拉维亚、匈牙利和鞑靼部队组成，合编为91个梭镖骑士队。
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梭镖和长矛是古希腊甲兵的制式武器。这种甲兵配备有重型兵器和盔甲，是古希腊战斗队形方阵的基本成员。
希腊梭镖的普通长度为六至九英尺，但由于是手工制作，所以实际上是形状各异、长短不一的。
在古代，荷马勇士每人都携带两支标枪。作战时先向敌人投掷标枪，然后再用剑进行白刃战。
跟标枪相配合的冲刺式兵器是沉重的长矛或梭镖。在古罗马的玛尔斯神殿和希腊的各种圣堂中，梭镖是人们崇拜的圣物。而在许多古代社会中，梭镖不仅是作战勇猛的标记，而且也是君权的神圣象征。
古代战争中的方阵是由步兵、梭镖兵组成的密集部队，是早在公元前3000年的时候苏梅里亚的一种作战队形。
公元前700年左右，亚述国王提格拉?帕拉萨三世废弃了当时的民兵组织，在全国各地建立了一支常备正规军。
亚述军队的主力由大量的梭镖兵组成。他们行动缓慢而且相当笨重，但是，与当时别国的同类步兵相比，技术尚算较好，机动性也比较强。在亚述人的典型作战方案中，高潮阶段便是以不可抗拒之势向敌人发起突击。
亚述军队的弓箭兵比敌人组织得更加严密，弓的威力更大，并能以极高的命中率发射铁头箭。他们的射击常常使敌人队伍乱作一团，从而，为战车和骑兵的密切协同，进行冲锋创造了条件。亚述军的主要进攻力量是马匹牵引的双轮战车队。
它的任务是在敌人的步兵队伍中冲杀出一条前进的道路。跟当时别国军队一样，亚述人利用战车强大而凶猛的作战威力组成浩浩荡荡的战车队，与弓箭兵、梭镖兵和骑兵紧密配合进行作战。
在希腊，也许从公元前七世纪起就开始采用方阵进行作战了。在古代战争中，当两军对阵时，会安排大量的梭镖手集中在一起，前面是密集的轻装弓箭兵和投石兵，再前面和侧翼是骑在马上或乘坐战车的贵族队伍。
两军互相接近时，弓箭兵和投石兵连续不断地向敌阵进行骚扰性投射，一直到战车或骑兵向敌人发起冲锋。接着，轻装部队就穿过重步兵之间的空隙移向阵营的侧翼和后背。
公元前594年，梭伦改革时期，多立斯人的后裔斯巴达人建立了严正的步兵战斗队形多立斯方阵。早期的多立斯方阵是有纵深的横队：前列是贵族甲士组成的重装步兵，后列是他们的仆役组成的轻装步兵。作战时，后列轻装步兵用石块、梭镖进行攻击，接敌后，重装步兵以长矛攻击，短剑格斗，轻装步兵则进行协助，肃清残敌。
在15世纪上半期，波兰建立了一支比较不错的步兵队伍，这些士兵一部分由赞斯的扈从组成，另一部分由城市的雇佣兵组成。
这些人主要来自波兰西部边境的波兰城市，主要是波希米亚人和摩拉维亚人，也有一些是德国人，他们的战斗力要比由农民组成的步兵更强。其中每个斯赞斯都要提供2-3名步兵，这些步兵的装备极为简单，很少甚至根本没有任何铠甲，通常的武器是十字弓、弓、梭镖和棍棒。
而梭镖骑士就是能够在马上使用梭镖作战的骑兵。这一种骑士的作战方式，主要是利用惯性的作用，将梭镖在马背上投掷到敌人的阵型当中。
而因为梭镖的重量较大，而且一个梭镖骑士能够携带的梭镖数量也不算太少，在某个意义上，梭镖骑士在短中距离（50米）左右能够发挥出来的战斗力，甚至是比弓骑兵要可观。
……
7月14日，当联军行进到坦能堡附近的森林时与骑士团部队遭遇，双方随即展开战斗队形。
战斗在坦能堡、格林瓦尔德和路德维希斯多夫之间的平原展开，地形开阔而复杂，不远处是卢本湖，湖畔是茂密的森林。
条顿骑士团在坦能堡和路德维希斯多夫之间2.5公里的正面三线配置，左翼为瓦伦罗德指挥的15个营，右翼是利希德斯泰因指挥的20个营，步兵和炮兵构成第一线，之后是两线重装骑兵，总团长云金根指挥预备队16个营坐镇后方直接指挥战斗。骑士团左边是坦能堡，右边是格林瓦尔德，身后是沼泽地带。
联军两线配置，右翼由立陶宛大公维托夫特指挥，鞑靼轻骑兵保护其侧翼；左翼由王家元帅兹比格涅夫指挥，在波军和立陶宛军的结合部是白俄罗斯的3个营和捷克志愿兵组成的2个营。联军的预备队分作两部分，一部分在左后方，另一部分在中后方。此外联军在身后的密林中埋伏了几个营的步兵，亚盖洛和他的近卫军包括一个立陶宛小分队在这些埋伏单位附近驻扎，直接指挥战斗。
战斗在7月15日上午9点开始，立陶宛的轻骑兵首先发动冲锋，骑士团大炮轰击，但是由于凌晨大雨使火药受潮，没有给联军造成重大伤亡，反而骑士团的炮兵和第一线的步兵轻易被联军击溃。瓦伦罗德的反击虽然击退了立陶宛的进攻，但对自己步兵的践踏超过了对敌人的打击。骑士团的右翼和波兰军队也投入了战斗。
大约一个小时之后，鞑靼骑兵开始有计划的向沼泽和森林地带撤退，他们引诱骑士团部队远离战场，至少有一个营，甚至更多的兵力中了他们的圈套。在主要战场，双方呈胶着状态，战斗变成了双方的猛击比赛，但双方的预备部队都还没有动用。
瓦伦罗德命令第二线部队加入战斗，迫使立陶宛部队逐渐后退，但是在联军结合部的3个白俄罗斯营和捷克的志愿兵表现的异常英勇顽强，虽然他们的一个营完全被消灭，但联军右翼的阵线被保住了，只是阵线的位置和开始时放生了90度的变动。
骑士团无组织的追击后退的立陶宛军，他们进入了沼泽和森林地带，而立陶宛大公维托夫特己经作了重新部署，严阵以待了。左翼的联军还在和骑士团激烈的战斗，逐渐地，骑士团好象占得了上风。亚盖洛命令预备队出击，一部分加强左翼，逐渐通过骑士团右翼向其后方迁回，另一部分加强右翼和中路，漫漫向骑士团的中部楔入。
骑士团的追击部队遭到了伏击，他们被赶入沼泽消灭，维托夫特重新集结的部队开始向骑士团左后方包抄。云金根相信自己的两线重装骑兵能解决战斗，他的16个营的预备队始终没有出动，当他决定准备投入他的预备队时，他发现自己已经被分割包围了。接下来便是联军残酷的屠杀了。
这时，波兰各梭镖骑士队向十字军右翼发起了猛烈冲击，突破了利希滕施泰因军队的正面。波军的顺利冲击，俄国军人的勇敢，以及他们在对瓦伦罗德骑士作战中的智谋，帮助立陶宛梭镖骑土队阻止了敌人的追击，尔后转入进攻。
俄罗斯、立陶宛各梭镖骑士队同心协力击溃了瓦伦罗德骑土军。左翼的波兰、俄罗斯、捷克军队以及前来增援的立陶宛、俄罗斯各梭镖骑士队合围了利希滕施泰因骑士军，并予以歼灭。骑土团团长云金根命令预备队进入战斗，但亚盖洛却派出第三线军队与之迎战，全歼条顿骑士团最后几旗。骑土团团长云金根以下所有指挥官全部战死。
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格林瓦尔德会战一战使骑士团遭受了毁灭性的打击，其意义类似于哈丁战役对于耶路撒冷王国的意义。骑士团国就此走上了衰亡的道路。
外战遭受惨败后，骑士团国从上到下又陷入了内乱。农民不满骑士团的横征暴敛，起来反抗；骑士团内部的权力斗争愈演愈烈；各城市和地方贵族因为缴纳高额赋税，要求参与决策。
1440年，53位贵族和19个城市在马林堡建立了旨在反抗骑士团专横统治的普鲁士联盟。
1453年，普鲁士联盟与波兰结成同盟，由此引发了连续13年的战争，直到1466年签订第二次托恩和约方才结束。这次和约使得骑士团国又损失了大量的领土，其中包括马林堡。在政治上，骑士团国要承认臣服于波兰，这一条在骑士团内部引起了极大的争议。
德意志分团希望从神圣罗马帝国和教廷那儿获得支持，1494年，德意志分团长承认臣服于神圣罗马帝国皇帝马克西米连一世。
至此，条顿骑士团的控制力以及影响力，正式进入到衰退期。